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伺服控制器


        伺服控制器分为三相同步电机控制器和直流电机控制器两种。

        ARS 系列的控制器可以提供非常先进的动力控制技术,并且输出范围广泛灵活。型号包括 ARS310 ARS560

        DSV 系列控制器操作简便,无需传感器,可以直接通过 INFORM 系统进行控制。因此成本价格相对便宜。型号包括 DSV324 DSV562E。

        ENGEL 可以提供适用于其所有直流电机系列的伺服控制器。几乎可以涵盖所有应用范围,从简单的调节控制,到高动力四象限操作。 型号包括 DR2.0、DR2、SR8以及SR63.05

 

三相同步电机伺服控制器ARSDSV系列介绍:

型号 额定电压 额定电流 说明
DSV 13X 24VDC,48VDC,42VAC bis zu 40Apk/28Aeff  

低预算,CANopen操作总线接口,定位能力强

DSV 324 230VAC 4,5Apk/3,2Aeff
DSV 562E 3~ 400VAC 2,3Apk/1,6Aeff
ARS 310 230VAC 5...10A

CANopen操作总线接口,多主站系统总线,定位控制,同步功能,具有分析能力的各等级编码器,可扩充性好

ARS 560 3~ 400VAC 2,5...8A

   

直流电机伺服控制器DR、SR系列介绍:

型号 额定电压 额定电流 说明
DR 2.0 24VDC,42VDC,42VAC 4...5A

低成本1象限调速控制器,速度核对信号通过带有电流补偿的电磁场实现

DR 2 24VAC/DC 42VAC/DC 3...10A/7,5...20A

1象限调速控制器速度核对信号通过转速计、电流补偿或增量式编码器实现,设定匝道

SR 8 20...60VDC 5...10A/12,5...25A

4象限数字速度编码器,速度核对信号通过转速计、电流补偿或增量式编码器实现,设定匝道,具有诊断功能

SR 63.05 42VDC 5A/15A

4象限速度编码器,速度核对信号通过转速计、电流补偿或增量式编码器实现,设计印刷电路板插槽,安装19"插入式控制柜

DSV 13X 24VDC,48VDC,42VAC 8...40A/20...80A

低预算,CANopen操作总线,定位能力

 

DSV系列:

DSV130系列数字伺服控制器
说明 产品

  数字伺服控制器DSV13x用于三相同步电机和电刷式直流电动机。适于在低电压下(直流或交流)进行动态电流、速度和位置的控制。

  DSV13x系列配备有DSP 402 V2.0设备或者模拟/数字输入输出设备,能够在CANopen 网络下运行。

  提供梯形速度下的点对点定位能力。设备可以存储多达16种不同目标的位置信息,由十进制编码器读入数据,并通过数字/模拟设备进行操作。

技术参数 特点
  DSV130 DSV132 DSV133
  • 适于直流电机和三相同步电机的控制

  • 点对点定位能力

  • CANopen操作

  • 内部镇流器电路

  • 刹车输出控制

  • 10bit仲裁单元

  • 可调式增量式接口

  • 反电动势电路、转速计或增量式反馈(直流电机控制)

  • 参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)

  • 短路控制简单

输入电压 24 VDC 48 VDC 42 VAC
额定电流 40 Apk 25 Apk 8 Apk

峰值电流

80 Apk

50 Apk
20 Apk

额定功率

580 W

770 W

320 W

法兰尺寸

36 x 182 x 171 mm3

 

DSV324系列数字伺服控制器
说明 产品

  DSV324系列适用于对精度和动态性要求高的应用场合。

  除了其对速度、电流的闭环控制,DSV324还具有点对点定位功能。配备有CAN接口,可以运行于DeviceNet或CANopen网络下。通过在PC机上安装"DSerV"软件,DSV324的配置可以很简单地实现。 

  230 VAC即可为DSV324系列提供电源,无需其它辅助电源。集成滤波器,电磁兼容性满足DIN EN 61800-3标准。

技术参数 特点
输入电压 230 VAC
  • 点对点定位能力

  • CANopen操作

  • 内部镇流器电路

  • 刹车输出控制

  • 10bit仲裁单元

  • 可调式数字/模拟输入输出

  • 集成逻辑单元

  • 参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)

  • 短路控制简单

额定电流 4,5 Apk
峰值电流 9,0 Apk
额定功率 700 W
法兰尺寸 185 x 56 x 202 mm3

 

DSV562E系列数字伺服控制器
说明 产品

  DSV562E系列适用于对精度和动态性要求高的应用场合。

  除了其对速度、电流的闭环控制,DSV562E还具有点对点定位功能。配备有CAN接口,可以运行于DeviceNet或CANopen网络下。通过在PC机上安装"DSerV"软件,DSV562E的配置可以很简单地实现。 

  230 VAC即可为DSV562E系列提供电源,无需其它辅助电源。集成滤波器,电磁兼容性满足DIN EN 61800-3标准。

技术参数 特点
输入电压 3~ 400 VAC
  • 点对点定位能力

  • CANopen操作

  • 内部镇流器电路

  • 配置谐波滤波器(PFC)

  • 10bit仲裁单元

  • 配置线性滤波器

  • 集成逻辑单元

  • 参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)

  • 短路控制简单

额定电流 2,3 Apk
峰值电流 5,0 Apk
额定功率 700 W
法兰尺寸 185 x 56 x 202 mm3

 

ARS系列:

ARS310系列数字伺服控制器
说明 产品

  数字伺服控制器ARS310确保所有无刷电机具有最优的动态操作能力。

  电流、速度闭环控制,以及广泛的定位及同步功能。插件模块可以连接多种增量式外部设备(具有16bits分析单元一样的能力)。插入式扩展槽可以连接CANopen、Profibus等开放式总线系统。设备配备线性滤波器和输出滤波器,230V交流电源即可为其提供足够能量,无需辅助电源。

技术参数 特点
  ARS-310/5 ARS-310/10
  • 广泛的定位及同步功能

  • CANopen及Profibus开放式总线系统(可选)

  • 内部镇流器电路

  • 刹车输出控制

  • 可调式数字/模拟输入输出

  • 16bit仲裁单元

  • 参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)

  • 配置线性滤波器

  • 短路控制

输入电压 1~ 230VAC 3~ 230VAC
额定电流 5,0 Aeff 10,0 Aeff

峰值电流

10,0 Aeff

20,0 Aeff

额定功率

1,0 kW

2,5 kW

法兰尺寸

197 x 70 x 209 mm3

 

ARS560系列数字伺服控制器
说明 产品

  数字伺服控制器ARS560确保所有无刷电机具有最优的动态操作能力。

  电流、速度闭环控制,以及广泛的定位及同步功能。插件模块可连接多种增量式外部设备(具有16bits分析单元一样的能力)。插入式扩展槽可以连接CANopen、Profibus等开放式总线系统。设备配备线性滤波器和输出滤波器,三相400V交流电源即可为其提供足够能量,无需辅助电源。

技术参数 特点
  ARS560/2,5 ARS560/5 ARS560/8
  • 广泛的定位及同步功能

  • CANopen及Profibus开放式总线系统(可选)

  • 内部镇流器电路

  • 刹车输出控制

  • 可调式数字/模拟输入输出

  • 16bit仲裁单元

  • 参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)

  • 配置线性滤波器

  • 短路控制

输入电压 3~ 400 VAC 3~ 400 VAC 3~ 400 VAC
额定电流 2,5 Aeff 5,0 Aeff 8,0 Aeff

峰值电流

7,0 Aeff

11,0 Aeff

16,0 Aeff

额定功率

1,5 kW

2,5 kW

4,0 kW

法兰尺寸

197 x 70 x 209 mm3

 

DR系列:

DR2.0系列数字伺服控制器
说明 产品

  DR2.0系列伺服控制器 适用于电刷式直流电动机的闭环控制。 可以绕一个方向旋转(1象限操作)。带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保很丁的速率。配备扩展分压计,DR2.0伺服控制器 可以同时工作在24V或42V直流电压下或24V交流电压下。

  电极连接通过9-pole插入式螺钉终端实现( combicon ),设备适合墙上安装。

技术参数 特点
  DR 2.025 DR 2.035 DR 2.045
  • 操作简便

  • 通过外部分压计进行初始设置

  • 可调式额定电流

  • 可调式IxR补偿机制

  • 输入控制器抑制

输入电压 24 VDC 24 VAC 42 VAC
额定电流 5,0 A 4,0 A 4,0 A

额定功率

120 W

100 W

170 W

法兰尺寸

110 x 72 x 28 mm3

 

DR2系列数字伺服控制器
说明 产品

  DR2系列伺服控制器适用于电刷式直流电动机 的闭环控制。 可以绕一个方向旋转(1象限操作)。带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保恒定的速率。配备扩展分压计,DR2伺服控制器 可以同时工作在24V或42V直流电压下或24V交流电压下。

  机电连接通过32-pole(DIN41612)插入式螺钉终端实现( combicon ),适合墙上安装,运行在PCB插槽。

技术参数 特点
  DSV130 DSV132 DSV133
  • IxR补偿机制或分压计(可选)

  • 同时工作在24V或42V直流电压下或24V交流电压下

  • 峰值电流为额定电流2.5倍

  • 可调式匝道设定

输入电压 24 VDC 48 VDC 42 VAC
额定电流 40 Apk 25 Apk 8 Apk

峰值电流

80 Apk

50 Apk
20 Apk

额定功率

580 W

770 W

320 W

法兰尺寸

36 x 182 x 171 mm3

 

SR系列:

SR8系列数字伺服控制器
说明 产品

  数字伺服控制放大器SR8系列设计紧凑,适用于电刷式直流电机的电流、速度闭环控制。四象限运行,可以动态在运行的驱动和刹车两个方向旋转。

  带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保恒定的速率。

  伺服控制放大器SR8运行在20…60伏。安装在控制柜,安排紧凑。机电连接通过32-pole(DIN41612)插入式螺钉终端实现(combicon)。

技术参数 特点
  SR 8.05 SR 8.10
  • 速度反馈通过分压计、增量式编码器或IxR补偿机制实现(最大2 sec)

  • 20...60 VDC 的宽输入电压频带

  • 峰值电流是额定电流2.5倍

  • 可调式匝道设定

  • 可调式模拟监视器

  • 光解耦控制器和限位开关

  • 设计标准:IP20

输入电压 20 ... 60 VDC 20 ... 60 VDC
额定电流 5,0 A 10,0 A

峰值电流

12,5 A

25,0 A

额定功率

210 W

420 W

法兰尺寸

162 x 30 x 100 mm3

 

SR63.05系列数字伺服控制器
说明 产品

  数字伺服控制 放大器SR63.05系列设计紧凑,适用于电刷式直流电机的电流、速度闭环控制。 四象限运行,可以动态在运行的驱动和刹车两个方向旋转。

  带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保恒定的速率。

  伺服控制放大器SR8运行在42伏。 安装在控制柜,安排紧凑。机电连接通过32-pole(DIN41612)插入式螺钉终端实现(combicon)。

技术参数 特点
  SR 63.05
  • 速度反馈通过分压计、增量式编码器或IxR补偿机制实现(最大2 sec)

  • 20...60 VDC 的宽输入电压频带

  • 峰值电流是额定电流2.5倍

  • 可调式匝道设定

  • 可调式模拟监视器

  • 光解耦控制器和限位开关

  • 设计标准:IP20

输入电压 42 VAC
额定电流 5,0 A

峰值电流

15,0 A

额定功率

210 W

法兰尺寸

168 x 46 x 100 mm3

 
 
 
 
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