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伺服控制器
伺服控制器分为三相同步电机控制器和直流电机控制器两种。
ARS
系列的控制器可以提供非常先进的动力控制技术,并且输出范围广泛灵活。型号包括
ARS310 和 ARS560 。
DSV
系列控制器操作简便,无需传感器,可以直接通过
INFORM 系统进行控制。因此成本价格相对便宜。型号包括
DSV324 和
DSV562E。
ENGEL
可以提供适用于其所有直流电机系列的伺服控制器。几乎可以涵盖所有应用范围,从简单的调节控制,到高动力四象限操作。
型号包括 DR2.0、DR2、SR8以及SR63.05 。
三相同步电机伺服控制器ARS、DSV系列介绍:
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型号 |
额定电压
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额定电流
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说明 |
DSV 13X
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24VDC,48VDC,42VAC |
bis zu
40Apk/28Aeff |
低预算,CANopen操作总线接口,定位能力强
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DSV 324
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230VAC
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4,5Apk/3,2Aeff |
DSV 562E
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3~ 400VAC
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2,3Apk/1,6Aeff |
ARS 310
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230VAC
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5...10A
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CANopen操作总线接口,多主站系统总线,定位控制,同步功能,具有分析能力的各等级编码器,可扩充性好 |
ARS 560
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3~ 400VAC
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2,5...8A
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直流电机伺服控制器DR、SR系列介绍:
DSV系列:
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DSV130系列数字伺服控制器 |
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说明 |
产品 |
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数字伺服控制器DSV13x用于三相同步电机和电刷式直流电动机。适于在低电压下(直流或交流)进行动态电流、速度和位置的控制。
DSV13x系列配备有DSP
402 V2.0设备或者模拟/数字输入输出设备,能够在CANopen 网络下运行。
提供梯形速度下的点对点定位能力。设备可以存储多达16种不同目标的位置信息,由十进制编码器读入数据,并通过数字/模拟设备进行操作。 |
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技术参数 |
特点 |
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DSV130 |
DSV132 |
DSV133 |
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适于直流电机和三相同步电机的控制
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点对点定位能力
-
CANopen操作
-
内部镇流器电路
-
刹车输出控制
-
10bit仲裁单元
-
可调式增量式接口
-
反电动势电路、转速计或增量式反馈(直流电机控制)
-
参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)
-
短路控制简单
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输入电压 |
24 VDC |
48 VDC |
42 VAC |
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额定电流 |
40 Apk
|
25 Apk
|
8 Apk
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峰值电流 |
80 Apk |
50 Apk
|
20 Apk
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额定功率 |
580
W |
770
W |
|
|
法兰尺寸 |
36 x 182 x
171 mm3 |
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DSV324系列数字伺服控制器 |
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说明 |
产品 |
|
DSV324系列适用于对精度和动态性要求高的应用场合。
除了其对速度、电流的闭环控制,DSV324还具有点对点定位功能。配备有CAN接口,可以运行于DeviceNet或CANopen网络下。通过在PC机上安装"DSerV"软件,DSV324的配置可以很简单地实现。
230 VAC即可为DSV324系列提供电源,无需其它辅助电源。集成滤波器,电磁兼容性满足DIN
EN 61800-3标准。 |
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技术参数 |
特点 |
|
输入电压 |
230 VAC |
-
点对点定位能力
-
CANopen操作
-
内部镇流器电路
-
刹车输出控制
-
10bit仲裁单元
-
可调式数字/模拟输入输出
-
集成逻辑单元
-
参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)
-
短路控制简单
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额定电流 |
4,5 Apk |
|
峰值电流 |
9,0 Apk
|
|
额定功率 |
700 W
|
|
法兰尺寸 |
185 x 56 x
202 mm3 |
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DSV562E系列数字伺服控制器 |
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说明 |
产品 |
|
DSV562E系列适用于对精度和动态性要求高的应用场合。
除了其对速度、电流的闭环控制,DSV562E还具有点对点定位功能。配备有CAN接口,可以运行于DeviceNet或CANopen网络下。通过在PC机上安装"DSerV"软件,DSV562E的配置可以很简单地实现。
230 VAC即可为DSV562E系列提供电源,无需其它辅助电源。集成滤波器,电磁兼容性满足DIN
EN 61800-3标准。 |
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技术参数 |
特点 |
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输入电压 |
3~ 400 VAC
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-
点对点定位能力
-
CANopen操作
-
内部镇流器电路
-
配置谐波滤波器(PFC)
-
10bit仲裁单元
-
配置线性滤波器
-
集成逻辑单元
-
参数设置通过"DSerV"软件实现(RS232)
-
短路控制简单
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额定电流 |
2,3 Apk
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峰值电流 |
5,0 Apk
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额定功率 |
700 W
|
|
法兰尺寸 |
185 x 56 x
202 mm3 |
ARS系列:
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ARS310系列数字伺服控制器 |
|
说明 |
产品 |
|
数字伺服控制器ARS310确保所有无刷电机具有最优的动态操作能力。
电流、速度闭环控制,以及广泛的定位及同步功能。插件模块可以连接多种增量式外部设备(具有16bits分析单元一样的能力)。插入式扩展槽可以连接CANopen、Profibus等开放式总线系统。设备配备线性滤波器和输出滤波器,230V交流电源即可为其提供足够能量,无需辅助电源。 |
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技术参数 |
特点 |
|
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ARS-310/5
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ARS-310/10
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输入电压 |
1~ 230VAC
|
3~ 230VAC
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额定电流 |
5,0 Aeff
|
10,0 Aeff
|
|
峰值电流 |
10,0
Aeff |
20,0 Aeff
|
|
额定功率 |
1,0
kW |
2,5 kW
|
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法兰尺寸 |
197 x 70 x 209 mm3 |
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ARS560系列数字伺服控制器 |
|
说明 |
产品 |
|
数字伺服控制器ARS560确保所有无刷电机具有最优的动态操作能力。
电流、速度闭环控制,以及广泛的定位及同步功能。插件模块可连接多种增量式外部设备(具有16bits分析单元一样的能力)。插入式扩展槽可以连接CANopen、Profibus等开放式总线系统。设备配备线性滤波器和输出滤波器,三相400V交流电源即可为其提供足够能量,无需辅助电源。 |
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技术参数 |
特点 |
|
|
ARS560/2,5
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ARS560/5
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ARS560/8
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输入电压 |
3~ 400 VAC
|
3~ 400 VAC
|
3~ 400 VAC
|
|
额定电流 |
2,5 Aeff
|
5,0 Aeff
|
8,0 Aeff
|
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峰值电流 |
7,0
Aeff |
11,0
Aeff |
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额定功率 |
1,5
kW |
2,5
kW |
|
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法兰尺寸 |
197 x 70 x 209 mm3 |
DR系列:
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DR2.0系列数字伺服控制器 |
|
说明 |
产品 |
|
DR2.0系列伺服控制器
适用于电刷式直流电动机的闭环控制。 可以绕一个方向旋转(1象限操作)。带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保很丁的速率。配备扩展分压计,DR2.0伺服控制器
可以同时工作在24V或42V直流电压下或24V交流电压下。
电极连接通过9-pole插入式螺钉终端实现( combicon ),设备适合墙上安装。 |
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技术参数 |
特点 |
|
|
DR 2.025 |
DR 2.035 |
DR 2.045 |
-
操作简便
-
通过外部分压计进行初始设置
-
可调式额定电流
-
可调式IxR补偿机制
-
输入控制器抑制
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输入电压 |
24 VDC |
24 VAC |
42 VAC |
|
额定电流 |
5,0 A |
4,0 A |
4,0 A |
|
额定功率 |
120
W |
100
W |
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法兰尺寸 |
110 x 72 x 28 mm3 |
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DR2系列数字伺服控制器 |
|
说明 |
产品 |
|
DR2系列伺服控制器适用于电刷式直流电动机 的闭环控制。 可以绕一个方向旋转(1象限操作)。带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保恒定的速率。配备扩展分压计,DR2伺服控制器
可以同时工作在24V或42V直流电压下或24V交流电压下。
机电连接通过32-pole(DIN41612)插入式螺钉终端实现( combicon
),适合墙上安装,运行在PCB插槽。 |
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技术参数 |
特点 |
|
|
DSV130 |
DSV132 |
DSV133 |
|
|
输入电压 |
24 VDC |
48 VDC |
42 VAC |
|
额定电流 |
40 Apk
|
25 Apk
|
8 Apk
|
|
峰值电流 |
80 Apk |
50 Apk
|
20 Apk
|
|
额定功率 |
580
W |
770
W |
|
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法兰尺寸 |
36 x 182 x
171 mm3 |
SR系列:
|
SR8系列数字伺服控制器 |
|
说明 |
产品 |
|
数字伺服控制放大器SR8系列设计紧凑,适用于电刷式直流电机的电流、速度闭环控制。四象限运行,可以动态在运行的驱动和刹车两个方向旋转。
带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保恒定的速率。
伺服控制放大器SR8运行在20…60伏。安装在控制柜,安排紧凑。机电连接通过32-pole(DIN41612)插入式螺钉终端实现(combicon)。 |
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|
技术参数 |
特点 |
|
|
SR 8.05 |
SR 8.10 |
|
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输入电压 |
20 ... 60 VDC |
20 ... 60 VDC |
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额定电流 |
5,0 A |
10,0 A |
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峰值电流 |
12,5
A |
25,0
A |
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额定功率 |
210
W |
420
W |
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法兰尺寸 |
162
x 30 x 100 mm3 |
|
SR63.05系列数字伺服控制器 |
|
说明 |
产品 |
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数字伺服控制
放大器SR63.05系列设计紧凑,适用于电刷式直流电机的电流、速度闭环控制。
四象限运行,可以动态在运行的驱动和刹车两个方向旋转。
带IxR补偿的电动势反馈机制能够在负载改变的情况下确保恒定的速率。
伺服控制放大器SR8运行在42伏。
安装在控制柜,安排紧凑。机电连接通过32-pole(DIN41612)插入式螺钉终端实现(combicon)。 |
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技术参数 |
特点 |
|
|
SR 63.05 |
|
|
输入电压 |
42 VAC |
|
额定电流 |
5,0 A |
|
峰值电流 |
15,0
A |
|
额定功率 |
210
W |
|
法兰尺寸 |
168 x 46 x 100 mm3 |
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